Обнаружение точки столкновения с Pygame

Я делаю игру с Pygame. Для этой игры мне нужно уметь определять не только столкновение двух прямоугольников, но и точку столкновения между ними. Я просмотрел документацию, но, похоже, не нашел ответов.

Возможно ли что-то подобное?